随着工业4.0、中国制造的提出，越来越多的企业开始使用机器人，机器人不仅能够提高生产效率、提升产品质量，还能减少人员和物料的成本。然而，在机器人实际应用过程中，往往会出现一些安全事故。比如，人在操作过程中不小心碰到了机器人或者操作人员未正确佩戴安全帽而导致头部受伤、人员触碰到了机器人上的传感器等。为了保障人员安全，同时也为了防止机器人意外受伤，很多企业都会为机器人准备防护服。那么什么是防护服呢？防护服主要由护腿、护臂、防护面罩三部分组成，而这三个部分又有不同的材料构成。常见的有涤纶、锦纶、丙纶、尼龙等材料。防护服的作用是为了防止人体接触到机器人上的传感器等部件而造成人身伤害。因此，防护服对于整个协作机器人行业来说都非常重要。那么市面上常见的防护服有哪些呢？
1、尼龙布
尼龙面料是一种非常常见的材料，由于其良好的力学性能，耐高温、耐低温、耐腐蚀、耐磨等特点，被广泛应用于军事、航空航天、交通运输、机械制造等领域。同时，尼龙面料也可以通过不同的加工工艺制成多种不同的产品。其中最常用的就是尼龙面料和锦纶面料。在使用过程中，尼龙面料不容易被污染，同时可以有效防止皮肤过敏等问题，因此是一种非常理想的机器人防护材料。另外，由于尼龙面料具有良好的耐磨性，因此用它来制作防护手套可以很好地保护双手。然而，尼龙面料也有一些缺点。首先，在使用过程中容易产生静电；其次，当人们穿着尼龙面料制作的防护服时，皮肤与尼龙面料之间会形成静电。由于尼龙布具有良好的透气性和防护性能，因此在一定程度上可以减轻机器人外壳的重量。因此，大多数机器人制造商都会选择用尼龙布作为机器人防护服的材料。
2、聚亚胺纤维
聚亚胺纤维是一种高性能纤维，其具有耐高温、耐磨损、耐腐蚀、抗辐射等优异性能。聚亚胺纤维是由不同结构的聚酰胺组成的多组分超细纤维，与尼龙相比，其具有更好的抗拉强度和热稳定性；与涤纶相比，其具有更好的耐磨性和耐热性；与丙纶相比，其具有更好的防腐蚀性和透气性；与锦纶相比，其具有更好的耐热性和耐低温性。聚亚胺纤维通常是由聚酯或聚酰胺制成的多组分超细纤维，多组分纤维指的是在聚合过程中通过多步聚合而成的结构单元数不同的聚酯纤维。这种聚亚胺纤维具有良好的抗拉强度、耐热性能、耐辐射、抗腐蚀性能、透气性、导热性等性能。因此，聚亚胺纤维是一种综合性能非常好的高性能材料。
3、尼龙加棉
尼龙是一种相对较新的材料，因其耐腐蚀性强、耐热性好、弹性好等优点被广泛应用于各种工业领域。其优点在于耐磨性好、抗皱性好、尺寸稳定性好、重量轻等。因此，在工业机器人的防护中也得到了广泛应用。但是尼龙材料的缺点也非常明显，那就是价格昂贵，并且比较笨重。为了解决这个问题，目前有一种新型材料被研发出来，那就是尼龙+棉纤维。这种材料不仅具有尼龙材料的优点，同时还具有棉纤维的优点，即成本低、重量轻等。该材料由两种以上的纤维混合而成，所以既可以用来做防护服又可以做防护服。通过这种方式可以使得防护服既满足了防护性和透气性要求，又降低了防护服成本。目前市面上大部分企业所使用的机器人防护服都是采用以上三种材料。虽然三种材料各有优势，但是哪种材料最适合机器人防护服还需要结合实际情况进行分析。